La chapada est une formation rocheuse d'une altitude de plus de 600 mètres qui possède une partie plane dans sa partie supérieure, surface dûe à l'érosion. Naturellement, les terrains de surface plane se rencontrent tout autour à une altitude plus ou moins égale, séparés par les sources de nombreux ruisseaux qui ont entaillé les roches au fil des temps.
La chapada Diamantina est la plus importante du Brésil.